Paul Atreides é o único filho do duque Leto Atreides e de Lady Jessica. Ele é o herdeiro da família Atreides e de tudo o que ela controla, incluindo o planeta Arrakis. Depois de se juntar aos Fremen, Paul também se envolve romanticamente com Chani.

Lady Jessica é a mãe de Paul e parceira de longa data do duque Leto Atreides. Embora seu título oficial seja "concubina", ela impõe um grande respeito na Casa Atreides, tanto por causa do amor que o duque tem por ela quanto por seus poderes como membro da misteriosa e poderosa facção Bene Gesserit.

O duque Leto é o chefe da Casa Atreides e pai de Paul. Com a honra de atender ao chamado do Imperador, o governante do universo conhecido, o duque leva sua família até o planeta Arrakis, embora saiba que certamente há uma armadilha esperando pelos seus rivais, os Harkonnens. 

Chani é uma jovem Fremen, nativa do local, que Paul vê em seus sonhos antes de viajar para Arrakis. Chani é filha de Liet Kynes, a planetóloga Imperial de Duna. Ela, mais tarde, se envolve romanticamente com Paul. Como todos os Fremen, os olhos de Chani são azuis como resultado do contato constante com a especiaria sempre presente em Arrakis.

O barão Vladimir Harkonnen é o chefe da casa rival da Casa Atreides: A Casa Harkonnen. Arrakis está sob seu controle antes que o Imperador o entregue ao Duque Leto, mas o Barão Harkonnen não desiste tão facilmente. Ele precisa usar flutuadores por ser extremamente obeso, graças a uma doença dada a ele por uma Bene Gesserit. Ele também é avô de Paul.

Duncan Idaho é um soldado de alto escalão a serviço da Casa Atreides. Descrito como charmoso, bonito e absolutamente mortal com uma lâmina, ele é um defensor ferrenho da família de seu duque. Além disso, é grande amigo de Paul e serve como um de seus mentores.

Gurney Halleck é o comandante exército da Casa Atreides e professor particular de combate de Paul. Ele tem uma cicatriz na mandíbula de seu tempo como escravo dos Harkonnens e é notável por ser um bardo tão habilidoso quanto um soldado, muitas vezes tocando para a família de seu duque com seu instrumento preferido, o baliset.

Liet Kynes é a planetóloga imperial em Duna que também é discretamente um membro dos Fremen. Sua vida é dedicada a acançar o nobre objetivo de construir um ecossistema sustentável em Arrakis. Ela também é a mãe de Chani.

Stilgar é o líder da tribo Fremen que leva Paul do deserto até uma de suas cidades. Ele é fundamental para ensinar a Paul os métodos dos Fremen, que o ajudam a sobreviver ao clima brutal de Arrakis.

Glossu Rabban  é um poderoso guerreiro dos Harkonnen, além de sobrinho do Barão. Ele é o comandante das tropas e peça importantes nos planos do Barão para acabar com a Casa Atreides.