A história é baseada num artigo de jornal sobre gangues que transformam carros comuns em automóveis de corrida e fazem competições como meio de estabelecer território e ganhar poder. No filme, o líder de uma dessas gangues é Dominic Toretto (Vin Diesel), que monta os carros mais possantes e ganha um bom dinheiro com as corridas. Mas ele e seus rivais são suspeitos de roubar caminhões com cargas valiosas. Um policial disfarçado, Brian (Paul Walker), precisa se infiltrar na gangue para descobrir quem é o responsável. Brian ganha a confiança de Dominic e entra para a turma, mas acaba se tornando amigo do suspeito e se apaixonando pela irmã dele, Mia (Jordana Brewster).